Em 1993, Daniel Fresnot fundou a Moradia Associação Civil, baseada em trabalhos sociais realizados por um casal francês na Bolívia. A princípio, o objetivo era construir habitações populares para famílias desabrigadas, mas depois o enfoque mudou. Partindo dessa primeira experiência, surgiu em 1996 a Casa Taiguara, para atender crianças e jovens de até 18 anos em situação de risco social e pessoal. Em 2002 foi inaugurada a Casa Taiguarinha, destinada a crianças de até 12 anos. Os atendidos chegam à Casa por intermédio de outras entidades, pelo Conselho Tutelar, pela polícia ou até por iniciativa própria – a técnica do “boca-a-boca” também funciona nesse caso. Os novos integrantes não são obrigados a ficar: funcionários e voluntários sempre tentam convencê-los a isso, mas todos têm liberdade para sair. As Casas pretendem preparar o jovem para reintegrá-lo à sociedade, oferecendo educação, desenvolvimento de habilidades e criando vínculos de carinho e respeito.
